數控雕刻機的運動軌跡主要是點控運動，直線控運動和輪廓控運動這三種形式。

1.數控雕刻機點位控制。

點控制模式是當工具和工件相對移動時，只控制從一個點到另一個點的準確性，而不考慮兩點之間的運動路徑和方向。也就是說，在工具相對于工件的移動過程中，不進行切割處理。該控制方法主要用于數控雕刻機機、數控沖孔機、數控坐標鉆機和數控點焊機。

2.數控雕刻機直線控制。

直線控制數控雕刻機的特點是，不僅要控制從起點到終點的準確定位，而且要確保兩點之間的運動軌跡是平行機床坐標軸的直線，或兩個軸同時移動，形成與坐標軸具有一定角度的斜線。雖然直線控制數控雕刻機比點控制數控機床更廣泛，但在使用中仍有很大的限制。這種數控雕刻機主要包括經濟型數控車床、數控鏜銑床和加工中心。

3.數控雕刻機的輪廓控制。

輪廓控制運動也稱為連續控制運動，是指工具或工作臺根據工件的輪廓軌跡、直線、圓弧、拋物線或任何方向的其他函數關系的曲線。數控雕刻機采用數控車床、數控銑床和加工中心。